20世紀80年代初，美國加州空氣資源委員會（CARB）要求新車配備OBD-Ⅰ系統，以監測發動機和排放控制部件。然而，各汽車制造商自行開發診斷協議、故障碼和接口標準，導致以下問題：
維修復雜性激增：不同車型的專用診斷工具、接口和故障碼定義各異，非原廠技師需掌握多種診斷方法，維修效率極低。例如，很多美國的汽車生產商使用完全不同的診斷接口協議，維修站需配備多種解碼器，增加了設備成本和培訓難度。
監測功能缺失：OBD-Ⅰ主要監測氧傳感器、廢氣再循環（EGR）閥和燃油蒸發系統，但遺漏了對三元催化器效率、燃油蒸發系統泄漏和發動機失火的關鍵檢測，導致大量未完全燃燒的烴類化合物排放。
環境效益有限：由于監測敏感度低，車輛常需在故障嚴重后才能觸發警報，此前已排放大量超標尾氣。
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